4/ Nous nous sommes bien amusés. Quelques leçons rapides et amusantes avec l'Unitree : Des instructions erronées dans le manuel initial ont fait que la machine s'est mise à marcher ; heureusement qu'elle était sur un portique. Je ne savais pas comment faire l'arrêt d'urgence, mais j'ai fini par trouver (il faut maintenir le mode d'amortissement pendant un certain temps). - ventilateur bruyant - facile à contrôler à distance - légère difficulté à se connecter en SSH au Jetson - légère difficulté à activer le wifi - surveiller les paquets Ubuntu provenant des miroirs chinois - Fonctionne sous Android 20.04 sur Jetson Ma prochaine étape consiste à faire fonctionner correctement la téléopération XR pour la manipulation et la collecte de données simples.
