L'unité de mesure inertielle compacte mesure 9,4 cm de diamètre et pèse 8,6 kg. Elle est composée de trois cartes : une carte capteur, une carte numérique et une carte microcontrôleur. L'unité accéléromètre/gyroscope comprend trois accéléromètres orthogonaux, des gyroscopes à anneau laser et une alimentation laser haute tension. 35/57
Les accéléromètres sont des capteurs de force à poutre vibrante Honeywell RBA-500. Chacun utilise une paire de poutres en quartz vibrantes dont la différence de fréquence d'oscillation dépend de la force appliquée.
Le système de guidage utilise un filtre de Kalman pour combiner les données IMU et GPS. Cet algorithme astucieux des années 1960 combine plusieurs mesures tout en tenant compte des imprécisions. Même votre téléphone utilise un filtre de Kalman pour déterminer votre position.
Le système de guidage garantit que le missile sait où il se trouve à tout momyoutube.com/watch?v=bZe5J8…DCHvM 38/57
Le système de guidage est alimenté par une batterie thermique au lithium. L'électrolyte étant solide, la batterie ne se détériorera pas pendant le stockage. Juste avant le lancement, des dispositifs pyrotechniques à l'intérieur de la batterie font fondre l'électrolyte. La batterie fournit alors de l'électricité comme une batterie normale (mais chaude).
Je pense que le guidage GPS a rendu HIMARS possible. Le système MLRS lourd et chenillé peut tirer rapidement des roquettes non guidées. Mais le HIMARS embarqué sur camion est soumis à de fortes secousses lors du lancement, ce qui entraînerait une déviation importante de la trajectoire des roquettes non guidées.
Le dispositif de sécurité et d'armement électronique garantit que l'ogive détone sur la cible, mais pas avant. Un circuit FPGA vérifie les commandes d'armement du système de guidage. Un FPGA indépendant vérifie un accéléromètre, de sorte que même des signaux de guidage erronés ne peuvent pas faire exploser l'ogive.
L'ESAD utilise un accéléromètre analogique Motorola MMA1201P, mesurant jusqu'à 40 G d'accélération. Il garantit que le missile accélère pendant au moins 5,7 secondes après la déconnexion du cordon ombilical. Ainsi, l'ogive ne peut exploser que si la fusée est lancée avec succès.
Pour la détonation, un condensateur haute tension envoie une tension de 1 250 volts à un initiateur à feuille explosible à faible énergie, ou « détonateur percuteur ». Ce dernier vaporise une feuille d'aluminium, transformant un « percuteur » en un petit explosif interne. Ceci déclenche la charge explosive de la fusée, puis l'ogive.
L'ESAD était utilisé avec l'ogive à fragmentation DPICM du GMLRS, équipée de 404 mini-grenades, mais désormais obsolète. La nouvelle ogive unitaire du GMLRS utilise un fusible électronique de sécurité et d'armement (ESAF) cylindrique. Elle est équipée d'une carte de commande et d'une carte haute tension.
Pour déterminer si la roquette est à la bonne hauteur par rapport à la cible, elle utilise un capteur de hauteur d'explosion à onde continue modulée en fréquence et à effet Doppler directionnel. Ce radar envoie un signal à fréquence variable, et le signal réfléchi indique la hauteur et la vitesse.
Le GMLRS est un moyen coûteux de larguer un petit explosif. Chaque roquette coûte environ 160 000 dollars et ne contient que 23 kg d'explosif dans une charge de 90 kg. À titre de comparaison, un B-52 peut emporter 31 000 kg d'armes (charge utile sur la photo). Avec la supériorité aérienne, l'avion semble bien plus efficace. 46/57
Le HIMARS peut également tirer l'ATACMS, un missile beaucoup plus puissant, d'une portée de 300 km et doté d'une charge militaire de 227 kg. Les nacelles de lancement sont similaires, mais un seul missile par nacelle. L'ATACMS (1991) est bien plus ancien que le GMLRS (2005). Plus de 450 ATACMS ont été utilisés lors de l'opération Iraqi Freedom, principalement pour détruire les défenses aériennes.
L'Ukraine a demandé des missiles ATACMS, car leur portée accrue ouvrirait la voie à de nouvelles cibles, mais elle ne les a pas reçus. ATACMS est désormais quasiment obsolète, autant les utiliser au maximum.
Le missile ATACMS utilise un système de guidage Honeywell H700. Cette centrale inertielle utilise trois gyroscopes laser annulaires Honeywell 1328 de 7,1 cm de côté, beaucoup plus grands et 100 fois plus précis que les gyroscopes de 2 cm de la fusée GMLRS. Elle est équipée de trois accéléromètres Q-Flex QA2000.
L'accéléromètre QA2000 est le capteur le plus répandu dans les avions commerciaux et militaires. Il s'agit d'un cylindre de 2,5 cm x 2,5 cm pesant 71 grammes. À l'intérieur, une bande de quartz flexible détecte l'accélération, et son mouvement est capté par un capteur capacitif.
L'ATACMS utilisait deux processeurs Zilog Z8002B, puis des processeurs Intel i960 RISC. Un processeur était dédié aux capteurs inertiels, l'autre à la navigation, au pilote automatique, au guidage et aux communications. Le logiciel était conçu en Ada et implémenté en assembleur Jovial ou Zilog. 51/57
Le système de guidage ATACMS était composé de sept circuits imprimés connectés à une carte d'interconnexion, ainsi que d'une alimentation complexe : deux cartes CPU, une carte CAN gyroscopique, une carte accumulateur d'impulsions gyroscopiques et trois cartes électroniques gyroscopiques.
L'ogive à grappe ATACMS (aujourd'hui obsolète) était tirée par un dispositif contrôlé par microcontrôleur qui se chargeait à 2 500 volts puis se déchargeait à travers un éclateur, déclenchant un initiateur à feuille explosive. L'ATACMS utilise désormais une ogive explosive « unitaire ». 53/57
L'ATACMS est remplacé par le missile de frappe de précision (PrSM). Compatible avec HIMARS, il est équipé de deux obus PrSM dans une nacelle. L'ancienne portée du PrSM était de 499 km, le traité FNI interdisant les portées supérieures ou égales à 800 km. Les États-Unis se sont retirés du traité FNI en 2019 ; sa portée potentielle est désormais de 800 à 1 000 km.
Avertissement : Il s'agit d'informations publiques provenant de sources multiples. Je ne suis pas un expert en HIMARS et je n'en ai jamais vu un en personne. La plupart de ces informations sont obsolètes. Je ne révèle rien d'utile aux Russes. Les crédits photo et autres informations figurent dans le texte alternatif.
Avertissement : Je souhaite éviter toute propagande militariste en faveur de la technologie. Même si la technologie sous-jacente est intéressante, il n’en demeure pas moins qu’elle est conçue pour tuer et faire exploser des choses (ou, au mieux, pour dissuader). Il serait préférable que cette technologie ne soit pas nécessaire. 56/57
Avertissement : Il est important de ne pas tomber dans le piège de croire que la magie technologique et une nouvelle arme redoutable feront toute la différence. Même si la fourniture d’outils est importante, le succès repose avant tout sur l’habileté et le courage des soldats ukrainiens.
La plupart des informations techniques proviennent de « Applications du gyroscope laser annulaire pour missiles tactiques : la solution TACMS de l'armée » (1990) et du « Programme international de développement du GMLRS » (2002). Je ne révèle rien de nouveau ni de secret ; ces informations ont été publiées en détail il y a plusieurs décennies.