Más recompensas para el modelo PPO centrado en la mano (tm). Acercándome a lo que quiero. Necesito reducir la velocidad máxima y quiero más pasos/zancadas + menos puntillas en el pie izquierdo idealmente. ¡Casi no puedo creer que esto sea en realidad la vida real!
También hay algunos ejemplos de teletransportación del objetivo, ya que en el video anterior solo lo estaba ajustando. Me gustaría ralentizar un poco la ejecución.