Hay un nuevo video disponible que enseña a un humanoide Unitree G1 a caminar utilizando aprendizaje de refuerzo (PPO). Es la primera vez que trabajo con sim2real en robótica, compartiendo lo que he aprendido y probando lo buena que es realmente la política caminando al aire libre en un terreno un tanto desafiante.
Vídeo: youtube.com/watch?v=FGnAeU…