Reconstrucción 3D a gran escala sobre la marcha a partir de plataformas multicámara Contribuciones: • El primer marco de reconstrucción 3D sobre la marcha para equipos con múltiples cámaras, capaz de reconstruir en línea escenas al aire libre a escala kilométrica. • Un ajuste liviano de paquete de múltiples cámaras, junto con un muestreo gaussiano sin redundancia y una optimización consciente de la frecuencia, mejora tanto la síntesis de vistas novedosas como la calidad de estimación de pose en comparación con los métodos existentes. • Un conjunto de datos al aire libre de alta calidad para reconstrucción con múltiples cámaras, que cubre más de 1 km de escenas callejeras y 1 km² de escenas aéreas, con un tratamiento cuidadoso de la inconsistencia de la exposición, la desincronización y el desenfoque de movimiento.
