Hoy esperamos lo mejor y nos preparamos para lo peor. En el entrenamiento de la marcha, el episodio termina si se detecta una caída, por lo que una caída en la realidad está muy descontrolada. Por lo tanto, es necesario controlar las caídas. Al final sería interesante entrenar un modelo que se caiga, se atrape y se recupere bien.
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