RobustSplat++: Desacoplamiento de la densificación, la dinámica y la iluminación para juegos 3D en la naturaleza Contribuciones: • Analizamos cómo el proceso de densificación 3DGS contribuye a los artefactos causados por objetos transitorios, ofreciendo nuevos conocimientos para mejorar la optimización del 3DGS sin distractores. • Proponemos RobustSplat, un enfoque robusto que integra la estrategia de crecimiento gaussiano retardado y el bootstrap de máscara en cascada de escala para reducir eficazmente el impacto de los objetos dinámicos durante la optimización 3DGS. • Proponemos un modelado de apariencia extendido para RobustSplat, denominado RobustSplat++, para manejar casos en los que las escenas presentan variaciones de iluminación. • Demostramos que nuestro enfoque supera los métodos de última generación con un diseño simple pero efectivo.
Artícularxiv.org/abs/2512.04815oyw Proyefcyycf.github.io/RobustSplat-pl…RzsY7 Youyoutube.com/watch?v=J-sWFI…hV5PVn
