Flux4D: Reconstrucción 4D no supervisada basada en flujo Resumen (extracto): Flux4D es un marco simple y escalable para la reconstrucción 4D de escenas dinámicas a gran escala. Predice directamente las gaussianas 3D y su dinámica de movimiento para reconstruir las observaciones de los sensores de forma totalmente no supervisada. Al adoptar únicamente pérdidas fotométricas y aplicar una regularización lo más estática posible, Flux4D aprende a descomponer elementos dinámicos directamente a partir de datos sin procesar, sin necesidad de modelos supervisados preentrenados ni valores a priori básicos. Esto se logra simplemente entrenando con varias escenas. Nuestro enfoque permite la reconstrucción eficiente de escenas dinámicas en segundos, se escala de manera efectiva a grandes conjuntos de datos y se generaliza bien a entornos invisibles, incluidos objetos raros y desconocidos. Los experimentos con conjuntos de datos de conducción al aire libre muestran que Flux4D supera significativamente a los métodos existentes en escalabilidad, generalización y calidad de reconstrucción.
Artícularxiv.org/abs/2512.03210Ac5 Proyewaabi.ai/research/flux4dxzIWa