SurfFill: Finalización de nubes de puntos LiDAR mediante salpicadura gaussiana de Surfel Contribuciones: • Una discusión sobre los artefactos LiDAR y la formulación de la importancia de la región para completar con nuestra heurística de ambigüedad. • Una integración de esta heurística en el splatting de superficie gaussiana para una reconstrucción enfocada y muy detallada, integrada con una tubería de filtrado y muestreo para nuevos puntos. • Un conjunto de restricciones para el splatting gaussiano de surfel para la reconstrucción de bordes y la exploración del espacio. • Aplicación de una técnica de divide y vencerás para completar conjuntos de datos LiDAR a gran escala.
Artícularxiv.org/abs/2512.03010cqv Proyelfranke.github.io/surffill/eBz2g Youyoutu.be/OS3q5OWT-sggu7nZz
