EGG-Fusion: Reconstrucción 3D eficiente con geometría gaussiana sensible al vuelo Contribuciones: Proponemos EGG-Fusion, un sistema de reconstrucción 3D en tiempo real basado en surfel gaussiano para el modelado de escenas de alta calidad en entornos reales. Publicamos el código fuente para facilitar la reproducibilidad de la investigación y el avance de la comunidad. • Presentamos un método de fusión de surfel basado en filtros de información que logra una reconstrucción estable y de alta precisión mediante la actualización dinámica de matrices de información geométrica, al tiempo que acelera significativamente la convergencia de optimización. • Amplios resultados experimentales demuestran que el método propuesto supera a los métodos SOTA actuales basados en GS en precisión de seguimiento, calidad de reconstrucción y calidad de representación, mientras se ejecuta en tiempo real a 24 FPS.
Artícularxiv.org/abs/2512.01296MBI Proyezju3dv.github.io/eggfusion/0z8rD
