Nuestro equipo ganó el desafío BEHAVIOR-1K en @NeurIPSConf Todo empezó como una llamada casual con @zaringleb (a quien no conocía en aquel entonces), quien me contó sobre la competición y me invitó a unirme al equipo, y se convirtió en dos meses de tardes y fines de semana enseñando al robot a hacer las tareas del hogar en una simulación. Aprendí mucho y probé algunas ideas nuevas relacionadas con VLA que tenía en la cabeza desde hacía un tiempo. Próximamente compartiremos nuestra solución: informe técnico, código, pesos del modelo y un video detallado sobre la competencia y nuestro enfoque. También presentaré un resumen del enfoque en el taller NeurIPS 2025 BEHAVIOR-1K este domingo (en línea). Pero ahora mismo, puedes ver a un robot completar de forma autónoma diversas tareas controladas por nuestra política, desde simples tareas de 30 segundos hasta problemas de varios pasos de más de 10 minutos. Este video es una selección minuciosa; nuestra puntuación es del 26 % (incluyendo éxitos parciales), y compartiremos más detalles, incluyendo los intentos fallidos, más adelante.
Sitio del desafíbehavior.stanford.edu/challenge/inde…K0Q
Compartiremos nuestro código aquí, pero es un marcador de posigithub.com/IliaLarchenko/…/t.co/LLSd6VtbaE