Resolución donde importa: reconstrucción 3D acelerada por GPU basada en hash mediante cuadrículas de vóxeles adaptativas a la varianza Contribuciones: • Una cuadrícula de vóxeles adaptable a la varianza que ajusta la resolución según la varianza local de TSDF. Esto preserva los detalles finos y reduce la memoria en áreas uniformes. Ampliamos los Cubos de Marcha para permitir una malla fluida en todos los límites de resolución. • Una estructura de tabla hash plana que administra bloques de vóxeles de resolución mixta sin sobrecarga jerárquica, lo que permite una integración y un acceso eficientes a la GPU. • Un árbol cuádruple basado en GPU totalmente paralelo para controlar la distribución espacial de las gaussianas y lograr una síntesis de vistas innovadora. Esto permite una densidad de splat adaptativa sin transmisión entre CPU y GPU. • Una implementación de CUDA/C++ de código abierto que admite la reconstrucción y renderización en tiempo real, diseñada para extensibilidad y uso comunitario.
Documenarxiv.org/abs/2511.21459ca6F Proyrvp-group.github.io/mrhash/S3lK5p
