Dispersión gaussiana basada en materiales para la reconstrucción del mundo 3D en un gemelo digital Contribuciones: • Una tubería modular, solo para cámara, que integra Gaussian Splatting para la reconstrucción de geometría fotorrealista con asignación automatizada de material basada en malla. • Un método automatizado para proyectar máscaras de material semántico 2D sobre superficies de malla 3D a través de una reconstrucción basada en salpicaduras gaussianas, lo que permite una simulación precisa de la reflectividad LiDAR basada en la física. • Evaluación integral que demuestra una precisión de simulación de sensores comparable a la fusión de cámara-LiDAR, validada a través del análisis de reflectividad y calidad de renderizado del LiDAR.
Artícularxiv.org/abs/2511.20348Qtt