SkelSplat: Estimación robusta de la pose humana 3D multivista con renderizado gaussiano diferenciable Contribuciones: 1. Proponemos SkelSplat, un nuevo marco para la estimación de la pose humana 3D multivista, que aprovecha la representación gaussiana diferenciable para la fusión de vistas. 2. Adaptamos Gaussian Splatting, utilizado principalmente para el modelado de escenas densas, a la estimación de pose 3D basada en esqueletos. 3. Modificamos la función de renderizado Gaussian Splatting original para codificar las articulaciones humanas utilizando una representación one-hot, lo que permite una optimización específica de la pose. 4. Demostramos que SkelSplat logra una estimación precisa de la pose 3D bajo oclusiones difíciles y configuraciones de cámara variables, sin necesidad de reentrenamiento ni ajuste fino.
Artícularxiv.org/abs/2511.08294zG7 Proyeskelsplat.github.ioSorHS github.com/laurabragagnol…yINVq1m1