YoNoSplat: Solo necesitas un modelo para el splatting gaussiano 3D de propagación hacia adelante TL;DR: YoNoSplat reconstruye manchas gaussianas 3D directamente a partir de imágenes sin pose ni calibración, aprovechando de forma flexible las poses de cámara reales o los valores intrínsecos cuando estén disponibles. Contribuciones: • Presentamos YoNoSplat, el primer modelo de propagación hacia adelante que logra un rendimiento de vanguardia tanto en configuraciones independientes de la pose como dependientes de la pose para un número arbitrario de vistas. • Identificamos la interrelación entre el aprendizaje de la pose y la geometría como un desafío clave y proponemos una estrategia de entrenamiento de forzamiento mixto que mitiga eficazmente la inestabilidad del entrenamiento y el sesgo de exposición. • Resolvemos el problema de la ambigüedad de escala mediante un proceso intrínseco de predicción y acondicionamiento y un esquema de normalización de distancia por pares, lo que permite la reconstrucción a partir de imágenes no calibradas.
Artícularxiv.org/abs/2511.07321fc0 Proyebotaoye.github.io/yonosplat/Lziic
