Generalist ha publicado el modelo básico del robot: GEN-0 También afirmaron haber descubierto las leyes de escala para los modelos de inteligencia robótica. El robot está a punto de experimentar el momento ChatGPT. GEN-0 en 🌍 Entrenado con 270.000 horas de datos operativos del mundo real ⚙️ Puede pensar y actuar simultáneamente 🧠 Descubrieron que cuanto más grande es el modelo, más inteligente se vuelve, y el parámetro 7B es el umbral de inteligencia 🤖 Es aplicable a diferentes robots, y su rendimiento mejora de forma predecible con los datos. Una de las innovaciones clave de GEN-0 es un mecanismo inteligente completamente nuevo: el razonamiento armónico. 💡 Antecedentes del problema: En los modelos de lenguaje, la IA puede "pensar unos pasos antes de hablar" antes de responder; Pero en el mundo real, los robots no pueden detener el tiempo para esperar a que surja el pensamiento: los procesos físicos están en constante desarrollo. ⚙️ Solución: El razonamiento armónico permite a la IA: Mientras se piensa (se predicen estados futuros). Mientras se realizan acciones (tareas en tiempo real). Y coordinar ambos en un flujo continuo de tiempo. Este mecanismo permite a GEN-0 ejecutar sin problemas tareas de larga duración, tales como: "Monta tu kit de cámara": Saca el artículo, dóblalo, abre la bolsa, colócalo, ciérrala y límpialo. Todo el proceso se completa de forma autónoma, sin instrucciones paso a paso. Esta es la primera vez que los robots poseen una capacidad similar a la humana para "pensar y hacer simultáneamente".
Incorporación cruzada (Capacidad entre entidades) GEN-0 no depende de ningún robot específico. Tras el entrenamiento, puede ejecutarse en diversas plataformas físicas: brazo robótico de 6 grados de libertad Pinza doble de 7 grados de libertad robot semihumanoide con más de 16 grados de libertad 👉 GEN-0 enseña principios de física y reglas operativas verdaderamente universales, en lugar de habilidades específicas del hardware.
El entrenamiento de robots ya no está limitado por los datos. Han creado el mayor conjunto de datos del mundo sobre robots reales. Los robots de Generalist ya no están limitados por los datos. 270.000 horas de datos reales de funcionamiento del robot (¡no de simulador!). Con la incorporación de 10.000 horas semanales, continúa ampliando su cobertura en diversos escenarios: hogar, cocina, fábrica, almacén, catering, confección… Miles de dispositivos/robots de recopilación de datos en todo el mundo están recopilando datos en hogares, almacenes y lugares de trabajo…
¿Qué significa esto? 🌍 Puede que se acerque el "momento GPT" para la inteligencia robótica: Los robots también pueden lograr grandes avances en sus capacidades mediante el "escalamiento"; La formación ya no se basa en reglas ni tareas específicas. La inteligencia artificial ya no es solo "inteligencia del lenguaje": Comenzó a comprender y a asimilar el sentido común del mundo físico.
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